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EMULATION STROBE
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SPRUG05A
–
August
2008
–
Revised
December
2008
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...
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Reference Guide
1
Contents
3
Read This First
6
Enhanced QEP (eQEP) Module
8
Introduction
9
2 Description
10
2.1 EQEP Inputs
11
2.2 Functional Description
11
2.3 eQEP Memory Map
12
Description
13
Quadrature Decoder Unit (QDU)
14
Submit Documentation Feedback
17
4.2 Position Counter Latch
20
5 eQEP Edge Capture Unit
24
6 eQEP Watchdog
27
7 Unit Timer Base
27
8 eQEP Interrupt Structure
28
9 eQEP Registers
28
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